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      焊接操作機有哪些結構形式?

      2021-11-12 16:20| 來源:小編| 瀏覽量:

             焊.接操作機的結構形式有多種,主要有:
       
        1)平臺式操作機。焊機放置在平臺上,可在平臺上移動,平臺安裝在立架上,能沿立架升降。立架座落在合車上,可沿軌道運行。該操作機作業范圍較大,主要應用于外環縫、外縱縫的焊.接。平臺式焊.接操作機又分為單軌臺車式和雙.軌臺車式兩種。單軌臺車式的另一軌道一般設置在車間立柱上,車間內橋式起重機移動時,往往引起平臺振動,從而影響焊.接過程的正常進行。平臺式操作機的機動性、使用范圍、用途均遜于伸縮臂式的焊.接操作機,在國內的應用已逐年減少。
       
        2)伸縮臂式操作機。焊.接機頭或焊.接小車安裝在伸縮臂的一端,伸縮臂安裝在滑鞍上,可沿滑鞍伸進伸出?;话惭b在立柱上,可沿立柱升降,立柱有的直接固定在底座上,有的雖然安裝在底座上,但可回轉;有的立柱還通過底座,安裝在臺車上,臺車可沿軌道行駛。這種操作機機動性好、作業范圍大,與各種焊件變位設備相配合,可進行回轉體焊件內外環縫、內外縱縫、螺旋焊縫的焊.接,以及內外表而的堆焊,還可焊.接構件上的橫焊縫、斜焊縫等空間線形焊縫。是國內外應用較多的一種焊.接操作機。它除了用于焊.接外,若在伸縮臂前端安上相應的作業機頭,還可進行籍修、切制、噴漆、探傷等作業,用途很廣泛
       
        為了擴大焊.接機器人的作業空間,國外將焊.接機器人安裝在重型操作機伸縮臂的前端,用來焊.接大型結構。另外,伸縮臂式操作機的進一步發展,就成了直角坐標式的工業機器人,后者在運動精度、自動化程度等方面都比前者具有更優良的性能。
       
        3)門式操作機。這種操作機有兩種結構。
       
        一種是焊.接小車座落在沿門架可升降的工作臺上.并沿平臺上的軌道橫向移行,另一種是焊.接機頭安裝在一套升降裝置上,該裝置又座落在跑車上,而跑車沿橫梁上的軌道移行。這兩種操作機的門架一般都橫跨車間,并沿軌道縱向移動,操作機工作覆蓋面很大,主要用于板材的大面積拼接和大面積金屬結構以及筒體外環縫的焊.接。
       
        4)為了擴大焊.接機器人的作業空間,滿足焊.接大型焊件的需要或者為了提高設備的利用率,也可將焊.接機器人倒置在門式操作機上。其中,機器人本體除可沿門架橫向移動外,有的還可以升降和縱向移動,這樣,又進一步地增強了機器人作業的靈活.性,適應性和機動性。

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